[发明专利]起重机施工现场的目标识别方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110305684.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113128346A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡长青 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/13;G06T7/66;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种起重机施工现场的目标方法、系统、装置及存储介质。该方法通过起重机上安装的立体摄像机获取起重机前方的图像数据，并从所述图像数据中提取二维图像数据和三维图像数据；通过训练好的目标检测模型检测所述二维图像数据中的目标起重物，得到所述目标起重物的边界框；根据所述边界框对所述二维图像数据进行图像处理，提取得到所述目标起重物的轮廓的线段和端点；对所述端点进行聚类分析，得到所述目标起重物的顶点组；根据所述顶点组和所述线段，从所述三维图像数据中确定所述目标起重物的质心坐标。该方法可以有效提高起重机自动识别目标起重物的准确性，有利于建筑的高效率、高质量施工。本申请可广泛应用于建筑技术领域内。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 施工现场 目标 识别 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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