[发明专利]沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置在审
| 申请号： | 202110305689.9 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112977856A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 栗蕾;李广慧;苏小舟;赵贤贤;张国辉;李俊林;李晓虎;潘春风;杜习之;候博研;张怡雯 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C39/02;G01N1/20 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 郭丽娜 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，本发明有效的解决了传统专业的检测人员检测河中央的水质需要租借船只然后将船开到河面中央取样从而导致效率低下的缺点；解决的技术方案包括：间隔驱动装置先经第一传动装置驱动第一支撑环、第二支撑环、拨轮杆动作使得杯子落在转盘上，同时取水装置动作使得取水装置和杯子成为一个整体且使杯子完成取水样动作，然后间隔驱动装置再驱动转盘和杯子同时转动，同时也驱动收集装置移动，然后收集装置将杯子中待检测的水样收集起来。用过的杯子在第一凸轮的作用下掉落在收集框中；有效的解决了传统专业的检测人员检测河中央的水质过程效率低下的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 基于 csips 材料 全自动 无人机 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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