[发明专利]一种结合SfM和双目匹配的内窥图像三维重建方法有效
| 申请号： | 202110305793.8 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112967330B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 周长江;王立强;杨青;袁波;余浩 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T3/00;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合SfM（Structure from Motion）和双目匹配的内窥图像三维拼接方法，包括内窥镜左右视图序列获取，左视图或右视图序列SfM重建，双目匹配位点判断，双目匹配重建，点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤，本方法针对胃肠道场景的特点，在SfM三维重建点云框架的基础上，通过双目匹配点云的三维拼接，实现整个场景的快速稠密重建，重建结果保留了原有的特征和尺度信息，方便医生进行重点区域的观察和三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 sfm 双目 匹配 图像 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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