[发明专利]一种非结构化点云存储方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110305877.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113094463A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 梁凡;徐贵 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06F16/31 | 分类号： | G06F16/31 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非结构化点云存储方法、装置、设备及介质，方法包括：获取点云数据的几何边界；根据所述点云数据的几何边界，确定八叉树的分割深度以及所述八叉树的细粒度大小；根据所述分割深度和所述细粒度大小，构建八叉树，所述八叉树用于存储所述点云数据的节点信息；根据所述点云数据构建k‑d树，所述k‑d树用于存储所述点云数据的索引信息和节点坐标信息；将所述k‑d树的地址信息存放到所述八叉树的树叶节点中，确定所述k‑d树与所述八叉树之间的唯一联系信息；根据所述k‑d树以及所述八叉树，对所述点云数据进行存储。本发明提高了查找效率，并提高了点云压缩效率，可广泛应用于点云数据处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 化点云 存储 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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