[发明专利]一种基于滑模切换的永磁电机控制方法有效
| 申请号： | 202110305977.4 | 申请日： | 2021-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113098345B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘景林;官睿智;陈颖康 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模切换的永磁电机控制方法，首先建立永磁电机数学模型；基于常规线性滑模面，采用超螺旋滑模和一种改进指数趋近律切换的方法，设计永磁电机速度环控制器，用以控制q轴电流；通过采用两种滑模控制切换的方法，以系统输出转速的误差为0作为控制目标，在系统初始时采用超螺旋滑模，令状态变量逼近原点；满足阈值后切换为指数趋近律，使状态变量可快速趋近于0，最终令电机转速稳定在给定值，本方法可增加系统状态变量的收敛速度，从而提升系统动态性能，同时令系统对外部匹配扰动具有鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 切换 永磁 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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