[发明专利]一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面有效
| 申请号： | 202110306467.9 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112848790B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张锐;庞浩;董文超;李涛;王卫军;罗小桃;杨晓青;韩大为;张华;胡震宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B9/04 | 分类号： | B60B9/04;B60B19/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面，包括6个仿生轮面单体和轮辋结构，仿生轮面单体包括一体化的外轮面和弹性金属片。弹性金属片的一端固接于外轮面和轮辋，外轮面通过弹性金属片与轮辋结构连接。外轮面表面由凹形槽、仿骆驼蹄凸体和仿鸵鸟乳突凸体复合而成，外轮面两端有限位机构。凹形槽有助于减少车轮沉陷，仿骆驼蹄凸体有助于减少车轮沉陷和增加牵引，仿鸵鸟乳突凸体有助于增加车轮的附着力。每组弹性金属片由6片S形弹性金属片组成，弹性金属片起到支撑和缓震的作用。本发明提出了一种新概念‑步行轮面，具有传统步行轮的功能和优势，但避免了传统步行轮的低效和振动，发挥了步行轮的松软地面高牵引、抗沉陷和主动脱困功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 松软 快速 牵引 性能 仿生 步行 | ||
【主权项】：
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