[发明专利]一种高效定点型旋转坐标变换方法

摘要

本发明公开了一种高效定点型旋转坐标变换方法，基于DSP处理器，包括如下步骤：S1、预制表格，将(0，π/2)分成2m等分，其中，m为5～9之间的整数，并将对应弧度的正弦值作成正弦表；S2、输入位置角度X，并获得相应的Xn和ε；S3、查询步骤S1中的正弦表，可以获得cosXn和sinXn；S4、根据泰勒级数展开计算sinε和cosε的值；S5、将步骤S4中sinε和cosε的值以及步骤S3中cosXn和sinXn的值，代入正弦函数sinX和余弦函数cosX的表达式中，即可计算sinX和cosX的值；S6、将sinX和cosX的值代入坐标变换公式中，进行计算，即可实现各类旋转坐标系之间的相互转化。本发明方法采用定点型运算，来实现坐标变换，可以在确保计算精度的基础上，提高DSP运算效率。