[发明专利]障碍物检测方法、车辆、设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110306554.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113536883B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;万波;谢伟 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、车辆、设备及计算机存储介质。其中，上述障碍物检测方法，应用于车辆，该方法包括：获取对目标轨道采集得到的K个初始点云数据与L张初始图像；分别基于每一初始图像，从K个初始点云数据中确定出第一点云，第一点云为归属于目标轨道中的路轨的点云；以第一点云为基准点云，根据K个初始点云数据，检测目标轨道中的目标障碍物。本申请实施例中，结合初始图像与初始点云数据，可以比较准确地获取到目标轨道关联的第一点云，目标轨道通常可以作为比较稳定的参照物，基于目标轨道关联的第一点云检测目标轨道中的目标障碍物，可以有效提高障碍物检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 车辆 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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