[发明专利]行驶控制系统在审
| 申请号： | 202110306780.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113511200A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 久保贵嗣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/02;B60W10/20;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶控制系统。一种用于配备有转向装置的车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统包括：成像装置，其用于获取车辆前方的图像；车辆速度传感器；以及控制装置，其被构造成控制所述转向装置，该控制装置包括：行驶车道检测单元，其被构造成从由所述成像装置获取的图像识别出所述车辆当前正在行驶的行驶车道的车道形状；车道保持计划单元，其被构造成设置用于使所述车辆转向的转向时刻以使得所述车辆在识别出的行驶车道上行驶；车道保持执行单元，其被构造成控制所述转向装置在由所述车道保持计划单元设置的转向时刻使所述车辆转向，所述车道保持计划单元被构造成基于识别出的车道形状和检测到的车速来改变转向时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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