[发明专利]一种大范围复杂室内环境中精确定位的方法有效
申请号: | 202110306834.5 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113163485B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 郭贤生;王泽楠;段林甫;秦爽;李林;万群;李会勇;殷光强 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/33;H04W56/00;G01S5/00 |
代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 孙一峰 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于室内定位技术领域,具体为一种大范围复杂室内环境中精确定位的方法本发明在基于UWB的大规模无线网络的定位系统中,用传感器网络定时同步协议(TPSN)创建网络的生成树进行全局网络时钟同步,然后对每个定位基站的累积时钟误差进行校正,从而实现高精度的定位。利用到达时间差测距原理进行定位,需要通过无线同步的方式,构建分层结构(生成树)扩展时钟同步网络的范围,使接收定位帧的基站间的时钟高精度同步。通过时钟误差校正方法,对每个待定位点的时钟同步累积误差进行校正,有效地降低了每个待定位点由于时钟同步引入的累积误差,进而提高系统的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 范围 复杂 室内环境 精确 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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