[发明专利]一种基于图像系统的车辆特征深度学习识别轨迹跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于图像系统的车辆特征深度学习识别轨迹跟踪方法。本发明系统用包括：道路监控摄像头、计算处理主机、显示屏。本发明方法首先对摄像头采集到的图像进行深度学习算法目标识别，得到原始图像车辆目标边框数据集，然后对原始图像进行空间投影变换，得到投影图像车辆目标边框数据集，并利用卡尔曼滤波和匈牙利算法对投影图像车辆目标进行关联，进而生成投影图像车辆目标轨迹。本发明提出了一种可地面安装的、利于卡尔曼滤波对目标运动建模的车辆跟踪方法。