[发明专利]一种基于局部特征增强和条件随机场的点云分割方法有效
| 申请号： | 202110307518.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112927248B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王杨滏;徐宗懿;秦红星 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云处理、三维点云分割领域技术领域，具体涉及一种基于局部特征增强和条件随机场的点云分割方法，该方法包括：将数据集输入训练好的点云分割网络模型中进行分割，得到分割结果，点云分割网络模型先训练后使用，其训练过程包括：将训练集输入到点云分割网络模型中，经处理后点云分割网络模型输出预测的标签图；真实标签做监督，根据真实标签和预测的标签图计算交叉熵损失函数；迭代多次，采用随机梯度下降算法优化损失函数，最终得到训练好的点云分割网络模型。本发明可以即解决局部特征提取能力差的问题，同时可以解决边缘分割效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 特征 增强 条件 随机 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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