[发明专利]环卫车辆线控上装的远程控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110307602.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112947250A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄秋芳;林泽榕;陈增志;刘烨;杨锦华 | 申请（专利权）人： | 福建龙马环卫装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 364000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开环卫车辆线控上装的远程控制系统和方法，环卫车辆ECU分别连接环卫车辆线控上装和车端通信模块，环卫车辆ECU用于处理车辆信息并发出控制指令给环卫车辆线控上装；环卫车辆线控上装通过CAN总线与环卫车辆ECU相连接，并执行相应的控制指令；车端通信模块通过5G通信模块和远程控制装置通讯连接，车端通信模块接收远程控制装置的控制指令并转换输出给ECU；感知装置连接5G通信模块并实时将车身周围状态发送至远程控制装置；远程控制装置包括数字服务器以及与数字服务器连接的显示屏和控制台，数字服务器将感知装置回传的信息进行图像处理和数据运算后输出，驾驶员通过获取的信息在控制台上操作输出相应控制指令。本发明弥补环卫车辆在远程驾驶过程中的不足，增加环卫车辆在远程驾驶时的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 环卫 车辆 上装 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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