[发明专利]基于车头时距来辨识驾驶风格的方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110308239.5 申请日: 2021-03-23
公开(公告)号: CN112937592B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 吕能超;高谨谨;王玉刚;吴超仲 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: B60W40/09 分类号: B60W40/09;B60W50/00
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 许美红
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于车头时距辨识驾驶风格的方法,包括以下步骤:S1、采集若干名驾驶员自然驾驶环境下的行车视频和车头时距数据,对所有驾驶员的驾驶风格进行分类;S2、将车头时距进行分段聚类,并根据该车头时距值所属的预设等级范围转化为代码;S3、利用滑动时间窗法检测跟车模式;S4、根据典型模式中车头时距的分布情况将典型模式划分为不同的跟车状态,并依次赋予不同的分值;S5、随机选取一部分驾驶员的车头时距数据作为模型训练集,结合已知的驾驶风格结果得到各驾驶风格的阈值;S6、其余驾驶员的数据作为测试集,对测试集驾驶员的驾驶风格进行识别;S7、对比交叉验证,评判结果识别的准确率。
搜索关键词: 基于 车头 时距来 辨识 驾驶 风格 方法 系统
【主权项】:
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