[发明专利]一种机载分布式POS传递对准量测异常处理方法有效
| 申请号： | 202110308355.7 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113188565B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 宫晓琳;田珂珂;孙一弘 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机载分布式POS传递对准量测异常处理方法。该方法计算子IMU处光纤光栅传感器的相对位置和相对姿态测量误差；建立相对位置和相对姿态测量误差的各阶次多项式函数模型；采用最小二乘法确定各模型的系数，并计算出各模型的拟合残差，将拟合残差最小的模型作为最终的相对位置测量误差模型和相对姿态测量误差模型；修正主POS的位置和姿态测量信息，确定子IMU传递对准的量测量，并建立数学模型；采用卡尔曼滤波得到子IMU处更高精度的运动参数。该方法通过建立光纤光栅传感器的测量误差模型，以此修正高精度主POS的测量信息，进而建立出更加准确的量测方程，提高了系统量测模型的准确性，从而提高了传递对准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 分布式 pos 传递 对准 异常 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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