[发明专利]面向正弦条纹的非线性自矫正结构光三维测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110308853.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113063371B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高健;郑卓鋆;张揽宇;莫健华;陈云;张凯;张昱;贺云波;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向正弦条纹的非线性自矫正结构光三维测量方法及系统，涉及光学三维测量技术领域。本发明根据系统非线性响应，提出一种新的直流分量的数学模型，基于该直流分量模型，调整三组正弦条纹各自的调制强度以及均值强度，建立关于非线性响应方程，计算得到每个像素各自的非线性相应参数，再利用非线性响应方程的反函数矫正条纹图像的灰度，将矫正后的条纹图像计算出包裹相位和解包裹相位，最后根据三角测距重建三维点云，建成待测物体的三维模型，完成待测物体的三维测量。实现无需增加投影时间以及庞大的矩阵求逆计算耗时，减少不同频率相位的非线性误差，因此本发明能同时提高包裹相位精度以及解包裹精度，实现高速、高精度的三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 正弦 条纹 非线性 矫正 结构 三维 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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