[发明专利]一种数字正射影像图生成方法及装置有效
| 申请号： | 202110309241.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112907745B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 熊小东;舒畅;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种数字正射影像图生成方法及装置，可先获取在目标区域采集的各帧环境图像及对应的激光点云。之后，将各帧激光点云分别投影至对应的环境图像中，确定各环境图像中的环境像素点对应空间点的三维坐标。并根据各空间点的三维坐标、采集各帧激光点云时的相机位置以及采集时间，确定各空间点的第一权重。然后，将各空间点投影至道路正射影像图中，并根据各空间点对应的环境像素点的像素值以及第一权重，确定各影像像素点的目标像素值，以生成道路正射影像图。通过结合激光点云以及环境图像，使得生成的道路正射影像图包含较为丰富的道路纹理信息，节省了道路正射影像图的生成成本，提高了后续道路路面元素信息提取的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 射影 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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