[发明专利]工业环境中基于改进霍夫变换的扶梯梯级错齿对齐方法在审
| 申请号： | 202110309271.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113139933A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 胡海洋;厉泽品;李忠金;李前辉;魏泽丰;陈振辉;潘健;刘翰文 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/168;G06T7/90 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开工业环境中基于改进霍夫变换的扶梯梯级错齿对齐方法。首先获得扶梯梯级图像，将其转化为二值图。然后通过改进霍夫变换检测梯级表面错齿所在的直线，然后得到所有直线的坐标集合，以首个扶梯梯级为基准，遍历所有坐标点，得出前后梯级直线坐标点之间距离相差最小的值，换算成现实距离即可。本发明检测速度快，精度较高，可以达到1mm，在工厂的流水线生产方式下，不再只是经验丰富的工人才能完成，任何工人都可以根据检测到的偏差进行判断，而后对梯级进行校正，最大限度降低了操作的难度，较之前人工的方式更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 环境 基于 改进 变换 扶梯 梯级 对齐 方法 | ||
【主权项】：
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