[发明专利]一种球形机器人

摘要

本发明涉及一种球形机器人，包括球形外壳以及设于球形外壳内的驱动机构，所述球形外壳的外部设有球形保护外壳，所述球形外壳和球形保护外壳之间连接有若干个第一弹簧，所述球形外壳的外表面连接有第二固定环，所述球形保护外壳的内表面连接有第一固定环，所述第一固定环和第二固定环连接，所述球形外壳和球形保护外壳之间设有缓冲气囊；所述驱动机构包括动力输出机构、控制模块和信号传输模块，动力输出机构产生的偏心力矩使球形外壳滚动和转向。该球形机器人，采用了双球壳体结构，通过缓冲气囊和弹簧减震达到减震的效果，有效地抑制形变，具有良好的环境适应性和长续航性，同时其内部的驱动机构采用对称设计，在移动过程中更加的稳定。