[发明专利]一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人在审
| 申请号： | 202110309706.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113059729A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邵兴荣;邵新龙;王融彬 | 申请（专利权）人： | 合肥壹物新材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C33/46 | 分类号： | B29C33/46;B29C44/56;B25J11/00;B25J15/06;B05B13/02 |
| 代理公司： | 合肥英特力知识产权代理事务所(普通合伙) 34189 | 代理人： | 徐文军 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，包括主控柜、成型机主体和滚筒流水线，主控柜设置于成型机主体的一侧，成型机主体的上端通过后立柱设置有主横梁，主横梁的上端面设置有第一直线导轨，两个第一直线导轨之间设置有安装架，安装架的端部连接有步进电机，步进电机架设于第一直线导轨的上端，所述安装架的上端中部设有伸缩臂架，伸缩臂架通过侧壁的伸缩气缸和拖链进行驱动，所述伸缩臂架的底部设有伸缩力臂，翻转气缸的输出端连接有吸盘架。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，降低了劳动力，提高了EPO包装制品的质量和生产加工效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 epo 包装 制品 生产 加工 辅助 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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