[发明专利]一种并联式彩超操作机器人末端执行器在审
| 申请号： | 202110309722.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113069144A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 鲁浩翔;沈恪诚;闫之贤;袁海伦 | 申请（专利权）人： | 安徽贝科邦生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联式彩超操作机器人末端执行器，包括定平台、动平台、舵机、舵机转臂、连接柱、上球铰、下球铰和彩超探头，定平台，所述定平台为两块，两块的所述定平台之间留有夹层，所述定平台为正三角形形状，定平台的三边对称开设腰型通槽，定平台的中部开设圆形大通口，所述定平台的边角位置进行切削处理，所述定平台靠近切削位置对称开设螺纹孔；动平台，所述定平台的下方平行设置定平台，所述定平台为一块，所述动平台为圆形形状，所述动平台上对称开设圆形小通口，所述动平台的中部斜向开设矩形通口；舵机。本发明采用并联机构，相比于串联机构提高空间利用率，缩小了机械臂的运动空间，减小对医院房间的空间要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 式彩超 操作 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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