[发明专利]一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的方法有效
| 申请号： | 202110309743.7 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113118602B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 周明;王克鸿;周春东;彭勇;王剑春;陈磊;何乐 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K9/04;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 蒋玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的方法，涉及增材制造技术领域，增材装置主要包括运动执行系统和增材系统；所述运动执行系统包括机械臂、可变位增材平台及其控制柜等；所述增材系统包括CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪；方法包括以下步骤：步骤S101：耗材选择、设备安装,选用合适的丝材、基板种类及规格，确定多丝多等离子枪数量；步骤S102：增材模型优化、路径规划，分别生成第一机器人和第二机器人的路径程序；步骤S103：工艺调试匹配，将多丝多等离子弧和CMT电弧增材的最优增材工艺参数分别适配到对应的机器人程序中；步骤S104：增材开始；利用本发明提供的方法对增材模型轮廓区域和内部区域进行分区增材可实现高质高效增材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多丝多 等离子 cmt 双机 协同 方法 | ||
【主权项】：
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