[发明专利]一种电驱动的金属丝骨架-氨纶纤维捻卷型复合人工肌肉及其制备方法有效
| 申请号： | 202110309796.9 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112936250B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;张昊;杜庆皓;沈雯钧;郑天江;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 刘诚午 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电驱动的金属丝骨架‑氨纶纤维捻卷型复合人工肌肉及其制备方法，包括：预处理阶段：对氨纶纤维束依次进行预拉伸和预加捻处理；复合阶段：旋转加捻预处理后的氨纶纤维束使之螺旋缠绕在金属丝表面，在保持金属丝‑氨纶纤维复合结构的长度不变的情况下加捻至极限圈数；螺旋成型阶段：将加捻至极限圈数的金属丝‑氨纶纤维复合结构固定端改为活动端并加上一定载荷，继续加捻，得到螺旋弹簧结构的捻卷型复合人工肌肉；退火训练阶段：减小螺旋弹簧结构的捻卷型复合人工肌肉活动端载荷，在金属丝上加载间断性电流从而反复进行产生焦耳热加热和散热的过程直至消除残余应力，产生焦耳热加热的最高温度小于130℃。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 金属丝 骨架 纤维 捻卷型 复合 人工 肌肉 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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