[发明专利]基于视觉和激光雷达的轨道变形智能识别系统有效
| 申请号： | 202110309965.9 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112697064B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋梦;张淮;康秋静;高飞;高玉亮;董建华 | 申请（专利权）人： | 北京大成国测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01S17/89;B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种基于视觉和激光雷达的轨道变形智能识别系统，属于智能设备技术领域，该系统包括：视觉采集模块，所述视觉采集模块用于在所述轨道方向上进行图像拍摄，形成第一视觉图像；激光雷达，形成所述轨道的三维点云数据；无人机设备，所述无人机设备设置有第一支座和第二支座；数据处理模块；识别模块，判定视觉采集模块和激光雷达拍摄的轨道存在变形。通过本公开的处理方案，能够对轨道变形数据进行识别，提高了铁路交通的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 激光雷达 轨道 变形 智能 识别 系统 | ||
【主权项】：
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