[发明专利]一种三维航线规划方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202110310173.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112699517B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海狮尾智能化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G06T17/20;G06T7/64;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维航线规划方法、系统设备及介质，属于航线规划领域，方法包括：获取待巡检目标的三维空间信息并确定待巡检目标的立面轮廓；构建与待巡检目标的立面轮廓相对且在待巡检目标的立面轮廓上的正投影覆盖该待巡检目标的立面轮廓的虚拟立面；对虚拟立面进行网格化处理，并确定虚拟立面中各个网格的中点为预选航点；确定投影点被待巡检目标的立面轮廓所覆盖的预选航点为有效航点；根据预设的规则将有效航点连接成航线。本发明不但便于进行精确的立面航线规划，还方便观察，能够有效提高航线规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 航线 规划 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海狮尾智能化科技有限公司，未经上海狮尾智能化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110310173.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双向去毛刺电路
- 下一篇：一种防火防爆浮盘及防火方法
