[发明专利]一种应用于不同机器人之间点位高精度转换的方法有效
| 申请号： | 202110310217.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113021348B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘聪;陈方 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种应用于不同机器人之间点位高精度转换的方法，法包括：A：标定流程；B：点位数据转换流程；标定流程主要包括如下步骤：A1：机器人标定数据获取，分别获取机器人1和机器人2的四个特征点数据；A2：标定数据计算，将A1获取的两组数据填入标定运算工具并进行运算得出一组标定数据；点位数据转换流程包括如下步骤：B1：获取机器人1的执行轨迹；B2：将B1的执行轨迹通过标定数据计算转换获得机器人2的标定数据；B3：将机器人2的标定数据导入机器人2中完成点位数据转换；通过该方法能够实现不同机器人轨迹点位的精准转换，消除不同机器人之间的误差，大幅度减少调试时间、提升调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 不同 机器人 之间 高精度 转换 方法 | ||
【主权项】：
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