[发明专利]反应锅体定制驱动系统

摘要

本发明涉及一种反应锅体定制驱动系统，包括：可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口；均值解析设备，用于获得构成接收到的当前抠图区域的各个像素点的各个景深的均值；角度转换设备，与所述均值解析设备连接，用于基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构。本发明的反应锅体定制驱动系统运行智能、安全可靠。由于在定制结构的可倾式反应锅体的基础上，采用针对性的视觉检测机制对锅体内部液体药品的高度进行评估，并基于评估结果定制当前煎煮的最大转动角度，从而提升反应锅体运行控制的自动化水平。