[发明专利]一种轮式和足式双模式可切换的四足机器人有效
| 申请号： | 202110310296.7 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113022731B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 左良;李卓诚;刘浩翔;李俊峰;王屹洲;李飞晟;张馨文 | 申请（专利权）人： | 李卓诚 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种轮式和足式双模式可切换的四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有混合式四足机器人结构臃肿、成本高、不灵活等技术问题。解决方案为：一种轮式和足式双模式可切换的四足机器人，包括机体、分别对称安装在机体前后侧壁上两端的四组行走执行机构和控制系统；行走执行机构包括机械臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和变形轮装置，变形轮装置包括电缸、两组半圆弧轮圈和两组转轴，当电缸丝杆未伸出时，两组半圆弧轮圈形成一个整圆，处于轮式，当电缸丝杆伸出时，两组半圆弧轮圈被拉变形，处于足式。本发明结合了轮式和足式机器人的优点，实现了传统轮式和足式机器人的结合，结构紧凑，占用空间小，整体简洁，并且更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 双模 切换 机器人 | ||
【主权项】：
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