[发明专利]一种多功能木加工集成系统有效
| 申请号： | 202110310456.8 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113021535B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;郭志贤;柴华;刘岗;王兴;张立名 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海一造科技有限公司 |
| 主分类号： | B27C9/04 | 分类号： | B27C9/04;B27F7/02;B27G11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能木加工集成系统，包括移动平台、机械臂、放料装置、第一驱动机构、打钉装置和控制单元；所述机械臂与所述移动平台相连；所述放料装置包括相对设置的支撑件和限位件，二者共同形成容纳空间，用于放置木料，所述容纳空间的一端设有取料口；所述第一驱动机构与所述支撑件或限位件相连，驱动位于所述容纳空间中的木料向取料口运动；所述打钉装置与所述机械臂相连，用于从所述取料口处取料，并完成打钉；所述控制单元分别与所述移动平台、机械臂和打钉装置相连。本发明能够实现木构加工与搭建一体化的工作模式，极大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 加工 集成 系统 | ||
【主权项】：
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