[发明专利]目标检测方法、装置、存储介质及终端有效
申请号: | 202110310610.1 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN112699859B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 黄仝宇;胡斌杰 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 葛红 |
地址: | 510641 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标检测方法,包括:获取驾驶场景下摄像机所拍摄的图像;将所述图像输入至已训练好的目标检测网络,通过所述目标检测网络对所述图像进行判断和预测,得到目标分类和位置信息;其中,所述目标检测网络采用轻量化的YOLOv5s网络结构作为基础框架,在YOLOv5s主干网络的跨阶段局部网络中嵌入瓶颈注意力机制模块,以及在YOLOv5s主干网络的指定卷积层中采用深度可分离卷积运算。本发明有效地提高了对驾驶场景图像的目标检测精度和速度,且符合驾驶场景下前端轻量化的应用需求。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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