[发明专利]目标检测方法、装置、存储介质及终端有效

专利信息
申请号: 202110310610.1 申请日: 2021-03-24
公开(公告)号: CN112699859B 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 黄仝宇;胡斌杰 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 代理人: 葛红
地址: 510641 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种目标检测方法,包括:获取驾驶场景下摄像机所拍摄的图像;将所述图像输入至已训练好的目标检测网络,通过所述目标检测网络对所述图像进行判断和预测,得到目标分类和位置信息;其中,所述目标检测网络采用轻量化的YOLOv5s网络结构作为基础框架,在YOLOv5s主干网络的跨阶段局部网络中嵌入瓶颈注意力机制模块,以及在YOLOv5s主干网络的指定卷积层中采用深度可分离卷积运算。本发明有效地提高了对驾驶场景图像的目标检测精度和速度,且符合驾驶场景下前端轻量化的应用需求。
搜索关键词: 目标 检测 方法 装置 存储 介质 终端
【主权项】:
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