[发明专利]一种基于可调节底板的液压支架群位姿模拟系统有效
申请号: | 202110311018.3 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113124797B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 谢嘉成;焦秀波;王学文;沈宏达;蒋冰克;王彬彬;李素华;王禧龙;王羿斐;马荣 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 王军 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于可调节底板的液压支架群位姿模拟系统,包括支架位姿模拟试验台,虚实交互系统和虚拟仿真系统三部分。模拟试验台的可调节地板和支架样机组能够模拟复杂底板下的相邻5台液压支架的位姿,并通过配套传感装置测量支架和底板位姿信息,电控装置收集传感信息并实时导入虚实交互系统;通过虚实交互系统的数据处理模块对原始传感数据进行处理,并通过数据传输接口导入虚拟仿真系统运行,虚拟装置实现与物理装置一致的动作;支架位姿解析运算器从虚拟场景中直接获取位置坐标,通过预先设定的位姿解析算法,求解各液压支架的位姿状态。本发明能够为研究支架发生倒架、挤架、歪架等各种复杂工况下支架群的相对位姿关系提供方法和工具。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 调节 底板 液压 支架 群位姿 模拟 系统 | ||
【主权项】:
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