[发明专利]一种无人驾驶车辆制动系统在审
| 申请号： | 202110311108.2 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113071463A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈汉涛;陈珍颖;杨阳;张绍丹;裴俊枫;叶昭芳 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/14 | 分类号： | B60T13/14;B60T13/74 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶车辆制动系统，包括行车制动系统和驻车制动系统EPB，其中行车制动系统包括液压制动系统和电磁制动系统，液压制动系统包括线控制动助力系统、车身稳定系统ESC以及集成在轮毂电机内的液压制动执行器。所述线控制动助力系统包括制动液储液壶、主缸、推杆、制动控制系统ECU以及无刷电机。制动控制系统ECU控制无刷电机工作带动推杆工作，推杆推动主缸形成所需油压，从而推动整车液压制动系统工作。本发明实现电液耦合制动，最大化利用电机电磁制动实现整车制动需求，车身稳定系统ESC可以调节车身姿态和轮缸压力，提升车辆行驶的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 制动 系统 | ||
【主权项】：
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