[发明专利]一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法有效
| 申请号： | 202110311241.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113158363B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李海滨;贾璐;陈贵林;渠金龙;万劲松;张岩松;赵超越;董建伟;薛森;范艳东 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;B65G67/60;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人： | 付金豹 |
| 地址： | 066006 河北省秦皇岛市经济技术*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离d |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 建模 装船 机智 能防碰 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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