[发明专利]基于幅值观测器的高频响应电流幅值提取方法

摘要

本发明采用的技术方案是：一种基于幅值观测器的高频响应电流幅值提取方法，其特征在于包括以下步骤：幅值观测器令轴电流作为幅值观测器的输入信号，输入信号减去反馈信号得到误差信号ε，误差信号ε与同步信号sin(ωht)相乘得到同步调制信号e；然后，将同步调制信号e先输入至陷波器实现滤波，再输入至积分器进行积分；将积分器的输出信号与同步信号sin(ωht)相乘得到并令作为反馈信号反馈至幅值观测器的注入端实现闭环调节；最后，将积分器的输出信号作为幅值观测器的输出，该信号即为轴高频响应电流幅值。本发明兼顾了幅值提取的滤波精度与快速性。