[发明专利]一种多机协同无源定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110311865.X | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113076634B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 卢鸿谦;张治;班晓军;尹航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F17/11;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机协同无源定位方法、装置及系统，多机协同无源定位方法包括：分别确定各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐标；获取主机对待定位目标的视线角，及各辅机对待定位目标的视线角；根据各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐标，各辅机对待定位目标的视线角，以及主机对待定位目标的视线角，分别确定各辅机对应的待定位目标的状态初始值；将所有辅机对应的待定位目标的状态初始值进行融合，得到待定位目标的定位结果。相比绝对坐标系下载机无法获得自身较高精度的绝对坐标这一缺陷，本发明通过建立载机坐标系，利用协同的载机的相对位置求取目标的相对状态信息，具有较高的定位精度，具有较高的抗干扰能力和隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 无源 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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