[发明专利]一种基于测边网平差与秩亏自由网延拓的标定方法

摘要

本发明公开了一种基于测边网平差与秩亏自由网延拓的标定方法，该方法通过相对阵型标定方法收集声信标的各个互测距信息，即将各个声信标测距信息融入到同一个阵型标定模型中，且各测距信息相互制约；将测距信息上传到水面系统，水面系统接收上传的测距信息后对阵型进行整体优化解算；并建立基于测边网的整体平差模型，通过基于秩亏自由网的阵型延拓模型对阵型进行拓展，最后由绝对标定法确定坐标与方位。本发明通过基于测边网的整体平差模型和基于秩亏自由网的阵型延拓模型，并采用基于整体平差的联合标定方法，提高了阵型标定效率，优化了相对阵型标定精度，克服了目前绝对标定方法中存在的标定精度低和标定效率低下的不足之处。