[发明专利]一种数字孪生驱动的巡检机器人远程控制系统及方法在审
申请号: | 202110312179.4 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113050649A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张旭辉;吕欣媛;杜永刚;霍鑫健 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人: | 佘文英 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种数字孪生驱动的巡检机器人远程控制系统及方法,涉及虚拟远程控制与数字孪生技术领域。该系统包括,巡检机器人物理实体、数据感知与传输模块、巡检机器人虚拟实体、控制模块及孪生数据;利用数字孪生技术建立煤矿综采工作面巡检机器人的虚拟远程操控平台,实现煤矿综采工作面巡检机器人的虚实同动、状态监测与远程控制,同时,存储历史数据,进行设备和环境的历史运行状态,参数的信息加工及价值挖掘,对运行趋势进行预测,实现巡检机器人的智能自主决策,完成煤矿井下综采工作面的日常巡检任务,利用机器人替代人工巡检,降低了工人的劳动强度及危险性。 | ||
搜索关键词: | 一种 数字 孪生 驱动 巡检 机器人 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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