[发明专利]一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置在审
| 申请号： | 202110313248.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113040658A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王成均;金仟柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人： | 赫巧莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置，所述底板贯穿设置有贯通的安装槽，底板一侧固定设置有环形的安装条，底板的中间为透空的圆形，安装条设置在透空的圆形周边，底板上设置有贯通的连接孔，底板上设置有凸起的中空的安装孔，底板上固定设置有安装轴支架，安装轴支架外部贯穿旋转连接有旋转轴，底板安装旋转轴位置为透空结构，旋转轴穿过底板并固定连接有保护罩，视觉模组插接在安装孔上，安装条的侧面暗转有检测元件；保护罩为环形，且保护罩的周边开设有条形的凹槽，扫地机在碰撞障碍物时，会先碰撞保护罩，此时保护罩会产生运动，触发检测元件，此时扫地机收到碰撞信号，扫地机后退，避开障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 激光雷达 碰撞 检测 装置 | ||
【主权项】：
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