[发明专利]一种RGB-D位姿识别模型训练方法及系统有效
| 申请号： | 202110313894.X | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113077512B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 严佳;曾剑锋 | 申请（专利权）人： | 浙江中体文化集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/55;G06T7/246;G06T7/66 |
| 代理公司： | 杭州创信知识产权代理有限公司 33383 | 代理人： | 吴清珠 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市越*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RGB‑D位姿识别模型训练方法及系统，通过将初始RGB‑D数据信息构建分为二维特征点数据信息和三维特征点数据信息；利用预设的特征点线图提取方法从所述二维特征点数据信息中提取由多个特征关键点坐标组成的特征点线图；再对所述三维特征点数据信息进行校正，最终确定训练RGB‑D数据信息；利用多个训练RGB‑D数据信息训练位姿识别模型；根据训练后的位姿识别模型最终得到位姿移动信息。本发明通过分开构建二维、三维数据信息并进行坐标校正最终确定训练数据信息，有效降低原有训练样本的复杂度，实现利用较少的训练RGB‑D图像即可完成对位姿识别模型的训练，降低位姿识别模型的训练时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgb 识别 模型 训练 方法 系统 | ||
【主权项】：
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