[发明专利]一种电机直线旋转二自由度参数测量装置有效
| 申请号： | 202110314170.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112985669B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王书华;王建云;刘步军;岑志勇 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01P3/00;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇;任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种电机直线旋转二自由度测量装置，其包括机架、对需测电机施加轴向力的轴向驱动件、对需测电机施加周向力的周向驱动件、测量拉力和推力的力传感器及测量转速和力矩的扭矩传感器，所述轴向驱动件设置在机架上，所述力传感器连接于轴向驱动件，并能够沿需测电机轴线方向滑移，所述力传感器设置有用于连接需测电机的第一连接件，所述周向驱动件沿需测电机轴向方向滑移连接于机架，所述扭矩传感器设置于周向驱动件，所述扭矩传感器设置有连接需测电机的第二连接件。本申请具有能够同时测量需测电机直线运动及旋转运动的参数，便于充分认证电机的各项参数数据的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 直线 旋转 自由度 参数 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于横川机器人（深圳）有限公司，未经横川机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110314170.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：航班自动补班的方法、系统、设备及介质
- 下一篇：一种防坠落的安全阳台栏杆
