[发明专利]多模态ROS教育小车在审
| 申请号： | 202110314183.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112829855A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 魏基栋;裴雷;谢志强;谭柱 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D11/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多模态ROS教育小车，包括车架及安装在车架底部的车轮组件，车轮组件采用后驱前独脚轮模组或者四轮差速麦克纳姆模组或者前阿克曼转向模组或者前后阿克曼转向模组或者四轮差速模组，后驱前独脚轮模组、四轮差速麦克纳姆模组、前阿克曼转向模组、前后阿克曼转向模组、四轮差速模组均包括前轮组件和后轮组件，车架通过安装替换不同的前轮组件或者后轮组件或者前轮组件及后轮组件形成五种小车形态，包括有后驱前独脚轮形态、四轮差速麦克纳姆形态、前阿克曼形态、前后阿克曼形态、四轮差速形态，所采用的模组能够快速便捷切换，实现快速切换小车形态，而且能大大节省小车的空间，安装简单，使得小车能预留有丰富的安装孔位。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 ros 教育 小车 | ||
【主权项】：
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