[发明专利]基于RGB-D融合信息的障碍物目标分类方法、系统和智能终端

摘要

本发明公开了一种基于RGB‑D融合信息的障碍物目标分类方法、系统和智能终端，方法包括：采集目标范围内的双目相机的原始图像，并得到原始图像的视差图；采集目标范围内，所述双目相机中基准相机的彩色校准RGB图像；基于所述视差图和所述彩色校准RGB图像通过视差聚类获取障碍物目标，并获取所述障碍物目标的目标视差图和目标RGB图；根据所述目标视差图计算所述障碍物目标的深度信息；基于所述深度信息和目标RGB图通过RGB‑D通道信息融合得到所述障碍物目标的分类结果。这样，该方法解决了现有技术中，在逆光、暗光等特殊光线环境下，障碍物识别效果较差，识别准确性较低的技术问题。