[发明专利]一种基于法向量的点云属性压缩方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202110314434.9 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113096200B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 梁凡;刘一晴 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黎扬鹏 |
地址: | 510275 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于法向量的点云属性压缩方法、装置、设备及介质,方法包括:计算待压缩点云数据的几何信息;根据所述点云数据的几何信息进行莫顿码排序,得到莫顿序;根据所述莫顿序遍历得到当前编码点的目标预测点,并确定所述目标预测点的预测权值;构建k‑d树;根据所述k‑d树搜索所述当前编码点和所述目标预测点的最邻近点;根据所述最邻近点进行平面拟合,得到所述平面的法向量;根据所述法向量对所述预测权值进行修正,得到目标权值;根据所述目标权值确定所述点云数据的编码结果。本发明能够降低点云属性压缩结果的误差,可广泛应用于点云数据处理技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 向量 属性 压缩 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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