[发明专利]一种基于地面蜂窝系统的无人机集群部署方法有效
| 申请号： | 202110314495.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113259835B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 沈超;谈思颖;张登涛;艾渤;张纵辉 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;深圳市大数据研究院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W16/18;H04W84/08 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于地面蜂窝系统的无人机集群部署方法，包括：在待部署区域内确定用户位置和高度、基站位置、无人机的初始数和飞行高度、系留式无人机的道路位置，以系留式无人机的位置约束、系留式无人机和基站之间的最大通信半径约束，系留式无人机和非系留式无人机之间的最大通信半径约束以及无人机与用户之间的最大通信半径约束为约束条件；以可覆盖用户数最大化作为第一目标函数，采用连续凸近似算法、线性松弛算法和加权l |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 蜂窝 系统 无人机 集群 部署 方法 | ||
【主权项】：
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