[发明专利]行为控制系统在审
| 申请号： | 202110314524.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113525367A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 友国靖彦;冈田周一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行为控制系统，该行为控制系统包括：行为控制装置，行为控制装置用于改变移动体的行为；成像装置，成像装置用于获取移动体的前方的图像；以及控制装置，控制装置用于基于由成像装置获取的图像来控制移动体的行为。控制装置包括：特征点提取单元，特征点提取单元被配置为从由成像装置获取的图像提取特征点；直线移动状态存储单元，直线移动状态存储单元被配置为将当移动体处于直线移动状态时的特征点状态存储为参考特征点状态，特征点状态是基于特征点的时间变化而获得的；以及移动体控制单元，移动体控制单元被配置为当基于特征点的时间变化获得的特征点状态与参考特征点状态不同时，控制行为控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 行为 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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