[发明专利]一种智能室内巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202110315185.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113119118A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 余港瑞;索旭东;刘兴亮;赵联彬;李冀川 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能室内巡检机器人系统，属于机器人技术领域，本发明包括系统操控端软件、硬件结构和通讯系统；在高集成度硬件结构和系统操控端软件结构的基础上，在机器人系统中实现了不同的功能，系统配备的烟雾、火灾、温湿度等传感器在机器人系统运行过程中对仓库环境进行数字化监测；通过远程云台摄像头能清晰的检测机器人系统运行过程中周围的环境；通过机器人系统的高灵活度底盘，实现在仓库中机器人系统的自主导航及避障功能，从而实现巡检功能；通过机器人系统操控端软件中对仓库中物资信息及人员签到进行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 室内 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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