[发明专利]一种交叉口车辆通行控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110315266.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113077644B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 高宝杰;胡展溢;孙玉玺;张士存;刘东寰 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交叉口车辆通行控制方法，该方案中，处理器基于各车辆的运动状态信息、各车辆与各车辆对应的前车的期望车间距以及各车辆对应的前车的车身长度建立各车辆至交叉口之间的距离的约束，以便各车辆基于实际通行顺序及各车辆与各车辆至交叉口之间的距离的约束调整自身运行速度。该方法创新地建立了约束导向的交叉口通行模型，为智能网联汽车在无信号灯交叉口通行问题提供了新的控制方法，能够通过对车辆的约束保持车辆到交叉口的距离在合理范围内，从而实现各车辆调整自身运行速度按照实际通行顺序运行的安全性。本发明还公开了一种交叉口车辆通行控制系统，具有与上述交叉口车辆通行控制方法相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 车辆 通行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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