[发明专利]一种外骨骼机器人的减震装置有效
| 申请号： | 202110315328.2 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113119161B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 田瀚;王悦;刘俊;盛定高 | 申请（专利权）人： | 江苏电子信息职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼机器人的减震装置，包括连接座、外接机构和角度架，所述连接座包括顶框和下框，所述下框对称设置在顶框的下端面，且下框与顶框垂直固定连接，所述外接机构对称设置在顶框的两侧，且外接机构与顶框纵向滑动连接，所述角度架安装在连接座上，且角度架与连接座转动连接，保证使用者首先将连接座和外接机构相互配合连接起来，首先将导向杆穿过中框架两侧的导向滑套，保证中框架可以与导向滑套相互滑动，然后在导向滑套两侧安装上缓冲弹簧，保证定位环稳定的卡合在限位槽中，这样导向滑套就可以通过缓冲弹簧来达到缓冲的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 减震 装置 | ||
【主权项】：
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