[发明专利]一种新型气囊式气动机械爪在审
| 申请号： | 202110315830.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113001574A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 钟作锦;曹东华;邵帅 | 申请（专利权）人： | 合肥皓瀚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型气囊式气动机械爪，包括固定平台和机械爪体，所述机械爪体包括多个可以变形弯曲的柔性抓取手指，所述固定平台通过螺丝紧固在主气缸上，主气缸内置活塞，活塞连接有下端伸出主气缸外部的联动轴，联动轴下端贯穿固定平台并伸出固定平台下方，在联动轴的末端连接有运动平台，所述机械爪位于固定平台底部，柔性抓取手指顶部设有手指固定座，手指固定座外端通过轴承与手指连接件转动连接；本发明的机械爪使用压缩空气驱动，在保证高速抓取的前提下，实现了张合角度的控制，同时具备传统气动机械爪易于维护，驱动简单的优点，可以有效适应各种大小、形状和材质的物体，同时实现了对柔软易损物品的无伤快速抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 气囊 气动 机械 | ||
【主权项】：
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