[发明专利]目标遮挡判断方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110316093.9 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN112950767A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 邹俊成;王建城;乔红;尹威华;吕彦锋 | 申请(专利权)人: | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 关志琨 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种目标遮挡判断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:将重建后的三维图像进行图像分割,获取不少于一个三维子图像;将所述三维子图像输入预设的遮挡还原网络模型,获取还原后的三维子图像;基于预设的与所述三维子图像相适用的三维图像模板和相关值计算公式,获取第一相关值和第二相关值;所述第一相关值是所述三维子图像与预设的三维图像模板之间的相关值;所述第二相关值是所述还原后的三维子图像与预设的三维图像模板之间的相关值;根据所述第一相关值和所述第二相关值的大小,判断所述三维子图像是否被遮挡。采用本方法能够实现基于目标的整体信息对目标的遮挡判断和还原。 | ||
搜索关键词: | 目标 遮挡 判断 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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